Pemberian makanan pendamping air susu ibu harus dimulai saat asi saja sudah tidak dapat memenuhi kebutuhan nutrisi anak sehingga dibutuhkan makanan dan cairan lain bersama dengan asi. Selama periode Mpasi, seorang bayi secara perlahan dilatih agar kelak dapat mengkomsumsi makanan keluarga. Masa transisi dari Asi Eksklusif sampai makanan keluarga ini terjadi saat bayi berusia sekitar 6 - 23 bulan. Periode ini adalah masa kritis untuk pertumbuhan dan perkembangan optimal bayi.
Seiring bertambahnya usia, bayi akan bertumbuh dan semakin aktif. Asi saja tidak cukup untuk memenuhi kebutuhan nutrisinya. Mpasi dibutuhkan untuk mengisi kesenjangan antara kebutuhan nutrisi anak dan jumlah yang dapat dipenuhi oleh asi.
Mpasi harus diberikan saat asi saja sudah tidak dapat mencukupi kebutuhan nutrisi bayi. Pada umumnya, ini terjadi saat bayi berusia 4 - 6 bulan. Pada usia ini, otot dan saraf bayi mulai dapat digunakan untuk makan. Selain itu, pada usia 4 - 6 bulan, sistem saluran cerna bayi sudah cukup matang untuk menerima berbagai macam makanan. World Health Organitation ( WHO ) dan Ikatan Dokter Anak Indonesia ( IDAI ) merekomendasikan pemberian Mpasi saat bayi berusia 6 bulan.